Daniel Sampaio escreve sobre as famílias, os casais e os jovens dos nossos dias. Dos títulos que publicou destacam-se Ninguém Morre Sozinho (uma obra de referência sobre o suicídio adolescente), A Arte da Fuga, Tudo o Que Temos Cá Dentro e Lavrar o Mar. A versão teatral do seu livro Vagabundos de Nós foi levada à cena, em 2004 no Teatro Maria Matos com Nuno Lopes e Márcia Breia e encenação de Luís Osório. Em 2008 publicou A Razão dos Avós, um livro oportuno sobre as várias gerações da família e sobre a importância dos avós no século XXI.

Tem dois livros publicados para o público juvenil, escritos em colaboração com Gonçalo Sampaio e com ilustrações de Francisco Sampaio (Crime na Escola e Crime na Casa Abandonada). Em 2018 publicou Do Telemóvel Para o Mundo – pais e adolescentes no tempo da internet , onde revisita a vida dos adolescentes e analisa o impacto das novas tecnologias no quotidiano familiar. Dá-Me a Tua Mão e Leva-me (2020) estuda como evoluiu a relação entre pais e filhos desde os anos 1970. Covid. 19. Relato de Um Sobrevivente (2021) é o seu mais recente livro.

Daniel Sampaio está editado no Brasil e em Itália.